يزيد بن قيس الأرحبي كان من عِليَة هَمْدان وكبرائها، شاعر جاهلي وفارس من همدان، وسيد سري، شهد حرب همدان ومران في يوم الرزم. وكان من أصحاب علي بن أبي طالب، حيث شهد معه الجَمَل وصفين والنهروان. ولاه علي بن أبي طالب شرطته، ثم ولاه بعد ذلك على الري، وهمدان، وإصفهان. وكان من شهود وصيته. وتقول بعض المصادر بأنه قتل في معركة صفين عام 37 هـ ولم يشارك معركة نهروان.
